Der Wunsch, das kulturelle Erbe des Ortes Woltorf zu bewahren und für künftige Generationen zu erhalten, war im Ort bereits mehrfach geäußert worden. Bewahrt werden sollten Gegenstände des Alltagslebens ebenso wie Akten, alte Karten und Briefe.

 Mit der Absicht, einen Heimatverein zu gründen, fand sich ab Anfang 2007 ein Gremium zusammen, das bereits einen Satzungsentwurf erarbeitete und die Gründungsversammlung vorbereitete. Dieses Gremium bestand aus Wilhelm Laaf, Wilhelm Kantor, Hans-Hennig Mat­thies, Roland Schönaich und dem Ortsheimatpfleger Fritz Staats.

 Am Dienstag, dem 8. Mai 2007 fand schließlich in der Gaststätte „Woltorfer Landkrug“ die Gründungsversammlung des Woltorfer Heimatvereins statt. Der Verein hatte 30 Gründungsmitglieder, zum Vorsitzenden wurde Fritz Staats gewählt, Hans-Hennig Matthies wurde stellvertretender Vorsitzender. Die weiteren Vorstandsmitglieder waren Monika Josten, Björn Hansen, Martina Metzing und Wilhelm Kantor.

 In den folgenden Jahren konnten vermehrt neue Mitglieder für den Verein gewonnen werden, so dass bei der Mitgliederversammlung im Jahre 2010 bereits 128 Mitglieder zu verzeichnen waren. Zudem wurde im Laufe der Zeit erreicht, dass der Verein einige Räume in der Woltorfer Schule als Archiv nutzen kann. Ebenso gelang es, auf dem Hof Böker einen Bereich der Scheune sowie einige andere Räume als Depot für die Exponate des Vereins anzumieten. Das erwies sich als umso wichtiger, als dem Verein in zunehmendem Maße Gegenstände aus vergangenen Zeiten zur Verfügung gestellt werden, damit diese nicht entsorgt werden. Im Jahre 2010 fand im August auf dem Günter Bökers Hof ein „Hoffest“ statt, das großen Anklang fand. Dabei konnte bereits ein großer Teil des Magazins und der enthaltenen Exponate präsentiert werden. Es wurde zudem ein Rahmenprogramm geboten, das unter anderem einen Auftritt des Woltorfer Männergesangvereins, einer Tanzgruppe und einer Gymnastikgruppe umfasste.

 Bereits im auf seine Gründung folgenden Jahr (2008) brachte der Woltorfer Heimatverein seinen ersten Heimatkalender heraus. Der Kalender wurde in den folgenden Jahren zu einem festen Bestandteil der Vereinsaktiviäten, da er eine sehr gute Möglichkeit darstellt, alte Dokumente und Fotos bereitzustellen bzw. thematisch gestrafft bestimmte Aspekte des Ortes zu präsentieren. Der aktuelle Kalender für das Jahr 2023 zeigt Exponate aus dem Bestand des Heimatvereins. Die beiden voraufgegangenen Jahrgänge enthielten aktuelle Aufnahmen Woltorfer Höfe, die von alten oder neuen Eigentümern liebevoll restauriert wurden.

 Weitere Aktivitäten des Woltorfer Heimatvereins sind gemeinsame Tagesfahrten, Ausflüge zu bestimmten Anlässen und anderes. Es ist beabsichtigt, nach dem Auslaufen der Beschränkungen, die die Covid-19-Pandemie mit sich brachte, die Aktivitäten des Vereins wieder zu verstärken.

 Der Gründungsvorsitzende Fritz Staats wurde 2020, nachdem er aus Altersgründen für den Vereinsvorsitz nicht mehr kandidierte, zum Ehrenvorsitzenden ernannt.